中文说明：应用背景转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本关键技术在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本
English Description：
Application backgroundScript for four yuan to four yuan, to four yuan, to four yuan per script.Key TechnologyIn the MATLAB environment, the gyroscope accelerometer and magnetic sensor data to four yuan number of scripts