多移动机器人圆形编队并能避障我要分享

A circular formation multiple mobile robot and obstacle avoidance

关注次数： 436

下载次数： 2

文件大小： 33KB

代码分类：智能算法

开发平台： matlab

下载需要积分： 1积分

代码描述

中文说明：

该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

English Description：

The program implements multiple mobile robot and obstacle avoidance a circular formation.

code\CollisionCheck.mat

code\GenerateDataUniformControlCollisionCheck.m

code\jasontron2012.m

code\license.txt

code\ParseGenerateDataUniformControlCollisionCheck.m

code\parseMove2Target.m

code\parsePathLength.m

code\PathLength.mat

code\PathLengthl.m

code\README.txt

code\uniformControl.m

code