说明：应用背景在MATLAB的直流电动机的速度控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含用于直流电机速度控制的源代码和实例。这项任务的目标是开发一个直流电动机的速度控制系统。

matlab 控制 速度 直流电动机

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：2MW风力发电机组的优化控制  对PI的速度控制具体应用实例。

2MW 风力发电机组 发电机组 风力发电 发电机 PI 速度控制

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of ...

matlab pid 函数 实现 消除 可以 通过 其中 速度 响应 温度 振荡 改变 调节 传递 温度控制 升降

说明：PID温度控制，实现温度升降，通过调节其中的Kp，Ki，Kd，可以改变响应速度，可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。

温度升降 Kp Ki Kd 响应速度 PID温度控制 PID

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。

温度升降 PID 温度控制 Kp Ki Kd

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴

sliding-speed 滑模-速度 滑模速度控制 滑模-速 sliding-motor

说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。

5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制

说明：这个演示说明了仿真用来生成一个直流电机，切碎的电压，控制速度开环，在两个方向中的 H 桥。 描述： 双极晶体管） 用于功率开关的应用程序时运作，作为 IGBT。它进行 （BJT 工作在饱和区） 的时候 Vf 开发收集器和发射器 （在范围内 1 V) 之间的正向电压。因此 IGBT 块可用于模型 BJ...

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