说明：异步电机矢量控制，有MARS法，isq闭环测速法，可以运行有速度和无速度两种模式。

异步电机mars 异步电机测速 Mars--电机 异步无 mars电机

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

非线性方程组 矩阵求逆 idealfo 最优控制 newton-step

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,实现了对10个数字音的识别程序FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，计算多重分形非趋势波动分析。

神经网络 代码 控制 一个 法例

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...

FNFB 模拟

说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统，应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦，并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性，但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...

交流永磁同步电机 调速

说明：交流感应电机是最常见的马达，用于工业运动控制系统，以及在主要供电家电。简单而坚固的设计、 低成本、 低维护和直接连接到交流电源是交流感应电机的主要优点。各种类型的交流感应电机在市场上可用。不同的电机，适合不同的应用程序。交流感应电机虽比直流电动机更易于设计，速度和在各种类型的交流感应电机的转矩控制需...

matlab 系统 变频调速

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音