说明:PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。
温度升降 Kp Ki Kd 响应速度 PID温度控制 PID
说明:PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of ...
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说明:移动配送模式下快速响应需求的车辆动态调度研究_姚莉
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:可用于进行任意自由度的结构的动力时程分析,求解结构的动力响应,包含位移、速度以及加速度,然后对其进行傅里叶变换到频域,可通过滤波函数去除无关频率。
时程分析 加速度响应 多自由度 加速度时程
说明:钢轨接头动力响应程序本程序采用矩阵计算功能强大的 MATLAB 软件进行编写,程序名: track-dynamics , 程序由1个主函数和6 个子函数组成。各个子函数功能如下: Input:用户输入计算参数 Beam1D2Node_Mass:生成单元质量矩阵 Beam1D2Node_S...
钢轨接头 wilson 子阵
说明:PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。
温度升降 PID 温度控制 Kp Ki Kd
说明:模式识别中的bayes判别分析算法,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,是机器学习的例程,GPS和INS组合导航程序,脉冲响应的相关分析算法并检验,用于图像处理的独立分量分析。
源代码 计算 完整 加速度 可用 加权
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:本课程论文采用软件是MATLAB R2010a,所编程序应用的方法是线性加速度法。程序采用的是两层循环上实现位移谱的求取。内循环实现在地震波下由上一步所得到的位移、速度和加速度得到下一时间间隔后的位移速度和加速度;外循环实现在不同结构自振周期(频率)下遭遇地震波的响应。本文在求出相对位移反应谱的同时...
EL-CENTRO 地震波计算 自由体系 振动位移反应谱