说明：飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行

编队飞行 PID 速度通道

说明：异步电动机矢量控制仿真程序包含电流环和速度环

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说明：联合收割机前进速度灰色预测模糊控制系统

灰色算法

说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

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说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

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说明：在MATLAB的simulate工具箱中直流电机的速度PID控制

simulate工具箱 直流电机 速度PID控制

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。

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说明：感应电动机开环速度估计器基于无速度传感器的感应电动机控制仿真

感应电动机 estimator SPEED-SENSORLESS 无速度 Sensorless

说明：优化延迟时间在交叉路口的交通灯设计。这个系统用来控制的绿灯时间。这种设计有两个输入、 阶段都有速度平均在绿色阶段和速度平均红和一个输出是绿色的时候了。隶属函数把分为五个，还有最慢，慢，正常，快，最快。

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