说明：在MATLAB的simulate工具箱中直流电机的速度PID控制

simulate工具箱 直流电机 速度PID控制

说明：PID温度控制，实现温度升降，通过调节其中的Kp，Ki，Kd，可以改变响应速度，可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。

温度升降 Kp Ki Kd 响应速度 PID温度控制 PID

说明：压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真，可进行相关学习.

模糊PID控制 直流电机 速度控制 PID DC

说明：模糊PID控制程序，制定了模糊规则，pid控制更加精，在经典PID控制基础上加上模糊控制，是控制速度更快

matlab pid 控制程序 模糊

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度。

温度升降 PID 温度控制 Kp Ki Kd

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。

位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行

编队飞行 PID 速度通道