说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。
光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制
