说明:这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
matlab-符号方程 动力学 robotic-toolbox 运动-matlab 机器人---matlab
说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂
说明:视频编码在过去的几十年已被当作许多研究的主题。大量的编码解决方案有介绍了适合与压缩的多样性标准和请求的编码性能,其中与用户定义的或固定的限制相关由环境 (即用于数据传输的网络和目标接收器设置)。因此,一个大型数字视频编解码器的研制。尽管这多样性,一些特定处理阶段,例如运动 在大多数拟议中实现估计 [...
matlab 运动 估计
说明:在目前以运动想象为基础的脑机接口(Brain-Computer Interfaces, BCI)系统中,共同空间模式(Common Spatial Patterns, CSP)方法作为一种有效的处理方法被广泛使用。本程序实现了基本的CSP算法。-failed to translate
matlab 基础 Brain 接口 运动 目前 想象
说明:进行ISAR运动补偿的程序,kylsdone方法来消除越距离单元走动,注释完整。
ISAR 运动补偿
说明:ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动
说明:4RRR运动学相关程序,添加了多种解决方案,也是一个不断变化的图形用户界面,对几乎所有的模拟参数允许使用。
4RRR 运动学
说明:在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。
机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动
说明:可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,微分方程组数值解方法,验证可用,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,与理论分析结果相比,搭建OFDM通信系统的框架。
matlab 光流 检测 程序 编写 运动
说明: 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题,程序所使用的方法为人工势场法。
运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法