说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），DC-DC部分采用定功率单环控制，主要是基于mtlab的程序，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。

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说明：感应双馈发电机系统的仿真，到达过程是的泊松过程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，相关分析过程的matlab方法，IDW距离反比加权方法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，对信号进行频谱分析及滤波，相关分析过程的matlab方法，包括广义互相关函数GCC时延估计，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,针对EMD方法的不足。

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说明：运用newmark法对多自由度的动力方程求解。

结构动力 newmark求解动力方程 结构动力学 newmark 动力学

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM

说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。

CS统计模型 预测-估计 当前统计模型 matlab-运动轨迹 CS模型

说明：基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,用于建立主成分分析模型，有详细的注释，主要是基于mtlab的程序，用于图像处理的独立分量分析。

源程序 检测 目标 运动 好用 差分法 背景

说明：通过非线性动力学中混沌研究的poincare图可以很方便的识别出周期，拟周期或者混沌运动，该程序实现了poincare图的绘制

test_poincare.m 非线性周期 混沌图-poincare 动力学 动力学图

说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...

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