说明：4RRR并联平台的资料，用matlab程序编写的，比较全面。

4RRR 并联平台

说明：4RRR运动学相关程序，添加了多种解决方案，也是一个不断变化的图形用户界面，对几乎所有的模拟参数允许使用。

4RRR 运动学