中文说明：这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
English Description：
This is a matlab symbol toolbox which can solve a series of kinematics and dynamics equations of robot hand.
Matlab symbolic toolbox for kinematic and dynamic equations of robot hand
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中文说明：这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
English Description：
This is a matlab symbol toolbox which can solve a series of kinematics and dynamics equations of robot hand.