说明：music高阶谱分析算法，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生。
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说明：资源描述一个用于解决机器人路径规划问题的人工鱼群算法，是一个学习人工鱼群算法很好的matlab代码
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说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
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说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
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说明：Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！
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说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
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说明：基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。
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说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。
A*算法 航路规划 Astar
说明：航迹规划中的AStar算法，希望对大家有用
Astar Astar算法 astar--delphi 规划 AStar
说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展
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