说明:通过指定的栅格地图,运用A星算法得出最短路径
A星栅格 personal7s1 A算法栅格地图 A星算法 A星
说明:A星算法,机器人的路径规划,自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了
A星算法 路径规划
说明: A *优化算法,该算法可以有效地选择最佳路线。A-star
A-star 最优路线 有效路径 路径优化 A星算法优化
说明:通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
matlab-路径 A星-matlab 星算法 A星算法matlab Astar算法
说明:通过A星算法设置障碍物,找到最佳路径,轨迹生成路径。
A星算法 寻找路径 路径轨迹
说明:读取数字地图文件,增加地图障碍,利用A*算法解决三维路径规划问题。
A-Star A星 数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划
说明:内含A星算法,dijkstra算法,greedy算法,可以三种算法运行同一图形便于比较,也可分别运行。用于寻找最短路径,并带有时间计算
matlab 算法 dijkstra 比较 greedy
说明: 基于优化A-star算法的最优路径最短路径规划。
A星算法 最优路径 最短路径 A-star算法 A-star
说明:本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真,包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型,希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》
SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星
说明:全球卫星导航系统通信中不同卫星中的C/A(Glod码)码产生。-The generation of C/A code for different satellites in GPS communication.
matlab 通信 系统 导航 不同 卫星 产生 全球