说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。

模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划

说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。

matlab深度优先 Pathplanning 局部规划-MATLAB pso路径 路径

说明：时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。

强化学习matlab 强化-路径规划 强化学习 路径-强化学习 时序规划-matlab

说明：上传内容为A*算法用于路径规划的完整算法，便于大家学习进步。

A*算法 路径规划 AStar

说明：基于Matlab的用遗传算法求解双层规划模型得到最优解 双层遗传算法。

遗传算法 双层规划模型 双层遗传算法

说明：matlab遗传算法程序，解决飞线性整数规划

线性整数 遗传整数规划 matlab遗传算法 整数规划 遗传算法

说明：基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法

Matlab

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划