说明:A* 算法实现机器人路径规划, 通过设置障碍物,设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明:通过遗传算法对飞机进行路径规划,main为主要的运行文件,ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。
遗传算法 轨迹规划 飞机 飞机轨迹规划 matlab轨迹规划
说明:用matlab程序编写的遗传算法路径规划程序用来实现最短路径问题。
遗传-最短路径 路径规划--matlab 路径规划-遗传算法 遗传算法-路径-matlab 路径规划-matlab
说明:本程序是基于非线性整数规划的遗传算法所编写的matlab程序
整数规划 遗传算法--整数 遗传算法-规划 newton-lp 遗传-整数规划
说明:本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法
说明:用MATLAB编写的遗传算法路径规划,使用混沌与分形分析的例程,基于K均值的PSO聚类算法。
聚类规划 K. pso路径 PSO--路径规划 pso-路径规划
说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:遗传算法-计算电源规划用。将低碳要素引入电源规划决策之中,在充分考虑传统电力系统安全、经济运行要求的前提下,建立了含碳捕集电厂的低碳电源规划模型。
遗传算法 电源规划
说明:matlab 算法全
Matlab
说明:基于蚂蚁算法的三维航迹规划,程序可以运行,亲测有效。
路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码