说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形。

路径规划 群蚁算法

说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用。

遗传算法 机器人 路径规划

说明：SeDuMi 是一个求解半正定规划的算法包，这是项目最新发布的源代码。

sedumi-matlab 半正定规划 SeDuMi_1_1 toolbox SeDuMi-

说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形

terrain 群 matlab-路径 地形-matlab 路径规划-matlab

说明：粒子群算法实现路径规划的问题比较实用的代码而且已经运行成功非常珍贵的资料

粒子群-资料 路径规划 粒子群路径 粒子群 粒子群-路径

说明：与蚁群算法相关的matlab源码，主要解决路径规划、最大值、TSP问题

TSP路径规划 蚁群-最大 路径规划 matlab tsp

说明：数学建模与算法课件10章

Matlab

说明：包含Dijkstra、Floyd、kruskal、动态规划、随机数生成等MATLAB程序-Contains Dijkstra, Floyd, kruskal, dynamic programming, random number generator, such as MATLAB program

matlab 算法 dijkstra Kruskal 规划 包含 动态 发生器 随机数 弗洛 依德

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：城市倒流交通双层规划，优化计算，模型，智能算法

城市倒流 交通 双层规划