说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：利用PCA对人脸图像进行降维，然后训练神经网络分类器的matlab程序

神经网络分类器 图像-分类 人脸-降维 人脸分类 人脸图像降维

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场

说明：应用背景如今人脸识别技术已经被应用到越来越广泛的方面，而是否能通过代码来对人脸识别技术进行训练和识别也变得极其重要。关键技术本代码使用训练数据训练一个HMM模型的子函数供给测试函数调用，当然，数据你可以自己加以更换，关键是你可以利用代码的框架对人脸识别模型进行训练和识别。

matlab 代码 识别 人脸 模型 hmm

说明：资源描述       本代码提供了一种基于SURF特征点的人脸识别方法，可以实现人脸的高准确率匹配的同时，还可以高准确率识别具有任意旋转角度的人脸图像。SURF（加速的具有鲁棒性特征）算法是基于SIFT（尺度不变特征变换）算法发展而来，对图像的尺度和旋转具有不变性，且对光照变化的图像匹配具有很好...

matlab 算法 代码 识别 人脸 surf 基于

说明：用于分析行走中的人体目标的微动回波分析，改程序为微动分析中的相位调整m函数，可以被移植到其他相应代码中。

人体微动回波 人体回波 人体---微动 回波，相位 微动

说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab

说明：程序用matlab实现基于模板和肤色的人脸检测，首先利用肤色信息检测出可能的人脸区域，然后进行模板匹配.可以实现一幅图片中多人脸的检测.

肤色人脸检测 人脸检测肤色 人脸肤色检测 模板匹配人脸 多人-人脸检测

说明：经济学人Economist

教师之家与经管教育

说明：通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据，驱动人体下肢模型进行步态仿真。

步行 human-gait 膝关节 踝关节 safemhs