说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹

matlab-轨迹 行走机器人 matlab-运动仿真 机器人行走 matlab-机器人

说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石

强化学习

说明：应用背景 人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。 关键技术 人脸识别的程序，用临近点法分类，主成分分析法做数据处理，本程...

matlab 分类 识别 人脸 成分 分析法 邻近

说明：1、用模板匹配算法进行图像稳定 2、进行中值滤波降噪。

模板 图像稳定和降噪 智能算法

说明：在MATLAB上实现对集体人群的人脸识别，并且检测出相应的需要识别的人群，首先要要实现人脸数据库的建立，并且利用数据库中的数据进行识别，匹配。在分析人脸数据时，要根据人脸的轮廓等信息进行精密的计算，匹配。最终实现人脸的检测与匹配

matlab 人脸 检测系统

说明：资源描述 train_data_m：人脸训练集的矩阵形式，其中每个人脸都没有拉成向量形式，每个人脸图片都是矩阵，最后组合成的大矩阵。 train_data_c：每张人脸图片都被拉成了一个列向量，最后由所有的图片的列向量  train_label：每个训练图像的类标组成的一个行...

matlab 算法 识别 人脸 提取 函数 特征 常见 形式

说明：包括pca和lda两个文件，先用pca降维后进行lda进行分类，用于人脸识别，实验结果很好。

pca+lda 人脸识别PCALDA pca分类 PCA-LDA人脸识别 LDA降维

说明：人工蜂群算法的基本程序，可以在此的基础上修改。人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度

matlab 算法 蜂群 人工

说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人

说明：2002李晓磊论文代码复现，人工鱼群算法全代码求解TSP问题 可自行修改参数！

鱼群 鱼群算法 mademl3 tsp matlab论文