说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

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说明：应用背景 人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。 关键技术 人脸识别系统主要包括四个组成部分，分别为：人脸图像采集及...

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。

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说明：人脸识别作为一个复杂的模式识别问题，近年来得到了广泛的关注，识别领域的各种方法在这里各显所长，而且发展出了许多新方法，大大丰富和拓宽了模式识别的方向。现有一个描述人脸不同角度的图像库，包含了10个人，每人5幅图像，分别描述人脸的朝向：左方、左前方、前方、右前方和右方。创建LVQ神经网络，对任意给出的...

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：基于GMM的话者识别matlab程序，训练运行train.m,识别运行recog.m。

高斯混合 GMM 说话识别

说明：人体脑图像分割技术研究a. 对原始的二维医学图像进行滤波，封装成三维体数据。b. 采用合适的多阈值分割方法得到合适的双阈值，对三维体数据进行二值处理，得到分割出的三维人脑图像。c. 对得到的三维人脑二值图像进行数学形态学操作，并利用种子填充进行区域修整，得到较好的三维人脑分割结果，并给以三维显示。

人体 脑图像 分割 技术

说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。

仿人机器人 平衡行走 算法

说明：该课题为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别图像考勤系统。传统的人脸识别都是直接人头和人头的对比，现实意义不大，这块都做烂了，不易通过毕设答辩，而且论文不好写。该课题识别原理为：从一副生活照中寻找到人脸，并且分割人脸图象，利用PCA算法进行降维，和库里图片进行对比，输出目标人脸以及记录识别的时间，...

人脸考勤 打卡签到 摄像头