说明：这种方法给出了利用 Gabor 的人脸识别算法小波变换的人脸特征提取和支持向量机(SVM) 的人脸识别，Gabor 小波系数用来表示当地的面部特征。实现的算法如下： 首先，人脸面部特征点位于大致通过使用一组节点模板。第二，Gabor 小波系数提取人脸面部特征的每一点，和所有的 Gabor 小波系数...

matlab 识别 svm 人脸 系统 基于 支持 向量

说明：应用背景一种人脸识别系统，用于自动识别或验证数字图像或视频帧中的一个人的计算机应用。关键技术一种人脸识别系统，用一个任意图像的输入进行搜索，将数据库中的人脸识别输入图像中的图像。人脸识别系统一般由四个模块组成：检测、比对、特征提取和匹配，其中定位和归一化（人脸检测和对准）是在人脸识别（人脸特征提取和...

matlab 神经网络 识别 人脸 基于 技术

说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。

AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。

simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制

说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。

无人机 编队控制 Simulink 气流影响

说明：基于二维PCA对人脸进行识别，对图像有很好的降维作用，且识别率比pca好

人脸比对 PCA二维 pca图像识别 对图像进行PCA PCA图像降维

说明：matlab进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用

matlab机器人 Matlab-人 inverse-dynamics 机器人工具箱 机器人--MATLAB

说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波

人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm

说明：PCA人脸识别程序，包括人脸训练样本集，是一款很好的PCA程序，可以再matlab上很好的运行，

人脸-样本集 PCA-人脸识别 人脸识别样本 人脸识别-pca 人脸识别--Laplace-PCA