说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：自适应巡航控制示例，matlab代码，可运行。

自适应 巡航控制 示例

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

adapt 滑模变 sliding-fuzzy controller 自适应

说明：一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。

鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应

说明：自适应反步控制一类vanderpol-duffing机电耦合混沌系统。

自适应反步控制 机电耦合混沌系统

说明：自适应连续时间线性二次高斯控制

自适应 连续 时间线性 二次 高斯控制

说明：一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序。

自适应 滑模 控制器

说明：自适应PSD神经元控制，用于伺服电机的调速度，比单神经元有更好的鲁帮性。

​自适应 PSD 神经元控制