中文说明：
本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。
English Description：
This code is an adaptive PID control based on Fuzzy RBF identification, which has obvious advantages over conventional PID control
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中文说明：
本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。
English Description：
This code is an adaptive PID control based on Fuzzy RBF identification, which has obvious advantages over conventional PID control