说明：介绍了自适应控制理论

自适应 控制 理论

说明：自适应控制模型参考

自适应控制模型

说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。

自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应

说明：参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。

adaptive-control 自适应模型 模型参考控制 自适应跟踪 参考模型

说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子，对进一步掌握matlab很有帮助.

自适应鲁棒 robustcontrol robustcontrol-matlab rubost-control 控制

说明：用matlab实现无模型自适应控制的点m文件

无模型自适应 无模型控制 model-free-control modelfree_0412 无模型

说明：遗传算法PID自适应控制matlab程序集

遗传自适应PID 自适应pid算法 遗传算法-matlab GA 遗传算法-pid

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序

MIT-MRAC plasticky6 matlab-MIT gradient-control 模型参考自适应

说明：神经网络PID自适应控制matlab程序集

自适应PID neural-network-PID neural-network--pid 神经网络-pid PID-神经网络