说明:分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。
单神经元 自适应PID 控制对象 对比
说明:空时自适应信号处理(精) 清华大学学术专著图书空时自适应信号处理(STAP)是相 控阵机载雷达杂波抑制与目标检测的关键技术,已成为雷达界研究方向。
自适应 杂波 STAP 自适应检测 目标信号检测 相控阵雷达
说明:自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制。
自适应 模糊PID 模糊规制
说明:汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能,许多研究基于自适应控制方法,预测控制,滑模控制,H∞进行控制等。在本文中,采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一,特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
matlab 控制 模糊 主动
说明:模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应
说明:Iteration ADP是迭代自适应动态控制的matlab程序,算法精度比ADP高
Adaptive-dynamic iteration-ADP ADP算法 迭代自适应 matlab--adp
说明:深度学习的PPT入门建议,及模型预测控制学习的代码及文档。
深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制
说明:基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码,自己编的,可以运行,适合学习。
自抗扰控制器 ADRC
说明:自适应里面的自校正算法,根据最小二乘递归算法实现自校正控制
自校正-matlab 自适应 自校正算法 递归最小二乘 校正
说明:PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,鲁棒性好,性能优越,在MATLAB中求图像纹理特征,应用小区域方差对比,程序简单。
matlab 算法 源代码 控制 适应