说明:自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有更好的鲁帮性。
自适应 PSD 神经元控制
说明:神经网络优化PID,由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。
单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID
说明:介绍神经PID控制,包括:基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码。
神经 PID
说明:多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题,常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络,它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的,是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
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PID 神经元 网络
说明:根据PID神经元网络控制器原理,在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。
多变量PID system-control 神经网络PID PID神经网络
说明:小车舵机控制,PID,单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序,绝对可以运行。
PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机
说明:专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器
专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应
说明:改进的单神经元自适应pid控制,权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理,而是参考实际经验制定。
单神经元 自适应pid控制
说明:从神经元芯片到控制网络
数学算法