说明：基于RBF网络直接模型参考自适应控制，可以参考！希望能对大家有所帮助

direct-adaptive adaptive-control RBFControl 模型参考自适应 RBF网络

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following

说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法

matlab 控制 适应 旋翼

说明：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...

matlab simulink 系统 程序 控制 文件 函数 一个 编写 实现 控制器 关于 文章 有用 以及 模糊 模块 适应 对象 完全 倒立 发表

说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制

说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。

PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID

说明：自适应逆控制的MATLAB m文件 很有用自适应逆控制的程序

自适应控制 adaptive-control 自适应逆控制 adaptive-inverse 逆控制