说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
说明:用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
说明:产生陀螺和加速度计的数据,以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program