基于模糊控制的机器人避障,参考源码(模糊控制)我要分享

Robot obstacle avoidance based on fuzzy control, reference source code (fuzzy control)

模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码

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文件大小: 5KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

基于模糊控制的机器人避障,智能控制基础大四。


English Description:

Robot obstacle avoidance based on fuzzy control, intelligent control foundation big four.


代码预览

参考源码(模糊控制)

参考源码(模糊控制)\Untitled.m

参考源码(模糊控制)\detectedline1.m

参考源码(模糊控制)\detectedline2.m

参考源码(模糊控制)\detectedquare.m

参考源码(模糊控制)\dmembership.m

参考源码(模糊控制)\fuzzylogic.m

参考源码(模糊控制)\min.m

参考源码(模糊控制)\mindetected.m

参考源码(模糊控制)\mindetected1.m

参考源码(模糊控制)\mindetected2.m

参考源码(模糊控制)\obstacleavoidance.m

参考源码(模糊控制)\samembership.m

参考源码(模糊控制)\tmembership.m