说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划
说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。
路径规划算法 二叉树-matlab 路径规划-matlab 机器人-matlab binary-tree-matlab
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于路径预测的机器人足球路径规划
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。
栅格机器人 MATLAB-障碍物 机器人--环境 matlab-路径 栅格-障碍
说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。
机器人避障 路径规划-蚁群 避障算法 avoidance-obstacle 路径规划避障
说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径。
遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径
说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法
