说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field
说明：机器人路径规划及躲避算法，可以选择任意的图片
matlab-路径 路径规划 matlab robot_simulator 机器人路径规划-MATLAB
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于可拓遗传算法的机器人路径规划
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析
说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用。
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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
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说明：基于遗传算法的机器人路径规划matlab源码，很好用
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说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。
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说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
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