说明:尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........
gps定位解算 pf-定位 GPS粒子滤波 GPS-particle PF-matlab
说明:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile
说明:室内定位相关程序,希望能给你提供一些帮助。
室内行人定位 定位--跟踪 行人跟踪定位 行人定位 室内定位
说明:对室内的行人定位跟踪算法进行研究:包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。
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