说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。

​ 课题作业 刚体运动 机器人避障

说明：2011 MCM A 参考资料 -- 基于多刚体模型的滑雪运动力学分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序-Quality set of 6-DOF rigid body movement matlab simulation program

matlab 程序 仿真 运动 质量 自由度

说明：弹道方程组的三个阶段仿真程序，通过将其分成三个阶段，分别得到数值解。一般情况下，弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性，即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模，此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组，这样一组方程，通常得不到解析解，只有在一...

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