说明：计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...

运动目标检测 灰度 差分

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：循环平稳信号是一类特殊的非平稳信号，其统计特征具有随时间呈周期变化的特点。旋转机械由于周期运行方式其振动信号具有循环平稳特性，因此利用循环平稳分析方法能够提取出在平稳假设下所不能得到的隐藏故障特征信息，为有效地分离和识别旋转机械早期微弱故障特征提供可能。

振动 旋转故障 故障识别 循环平稳分析 循环平稳分离

说明：飞机系统辨识程序，对飞行器各个气动导数，通过最小二乘或递归最小二乘进行辨识。

气动导数 辨识 飞机系统辨识 最小二乘 递归最小二乘

说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法

说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换

空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot

说明：风力机及其传动部分的数学模型的仿真，可以运行.

风力传动 turbine 风-matlab matlab-wind-turbine wind-simulation

说明：matlab 写的单机无穷大系统动态过程 用隐式梯形积分法求解编程

单机大无穷 matlab隐式梯形 隐式梯形法 single 梯形法

说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object