说明:该代码实现了3回转机器人的直接运动学。它还包括此操作的简单图形模型。
3回转 机器人 运动学
说明:2link机械手的动态控制
2Link 机械手 动态控制
说明:对机械振动信号用三维能量谱进行分析。
机械振动 三维能量谱
说明:这是MATLAB中的RRR运动控制机器人
RRR 运动 控制 机器人
说明:无刷直流电动机的滑模控制。
无刷 直流 电动机 滑模控制
说明:无刷直流电动机在电力电子中的应用。
无刷 直流 电动机 电力电子
说明:针对旋转机械采集到得振动信号进行消燥处理,开发工具为matlab。
旋转机械 振动信号 消燥
说明:感应电动机的矢量控制。
感应电动机 矢量控制
说明:对心直动凸轮机构压力角的计算 计算斜齿轮公法线长度及其偏差 优化设计的分析与计算
对心直动 凸轮机构 压力角
说明:该程序计算元胞自动机凝聚扩散的实例,附加判断二维数组的元素及其个数。
元胞自动机 凝聚扩散