说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

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说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

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说明：在这个时代的普遍的电子连接，是没有时间，安全并不重要。有的数字图像通过网络的传输使用的增加，需要更安全的系统。本文的主要目的是安全的要实现两个主要原则即真实性和保密性，特别是安全的对于图像通过网络传输。真实性保证只有预期的接收方是能够收到消息和机密性保证消息是机密。为了实现这两项原则，有很多机制可用...

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说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

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说明：主动视觉的摄像机标定程序，基于马颂德的立体视觉标定方法，测试程序可再与我联系！

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说明：从运动学的 3 自由度机器人机械手运动学逆解

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说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形

说明：源自电力系统运行与控制一书，简单的机组组合问题（UC）算例程序(包括主程序、经济调度程序以及动态规划程序)

电力系统-调度 matlab-电力系统 动态调度 UC机组组合 机组组合

说明：支持向量机多参数自动选择优化程序！机器学习，数据挖掘工具！matlab！

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说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法