说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object

说明：利用matlab语言编写的运动检测程序，可以实现视频中的运动物体检测。

video motion 运动检测 motion-detection detection

说明：一个用于电子显微镜下运动细胞的识别跟踪的源代码，出自哈佛医学院的一位教授，对于做物体运动识别估计的各位很有帮助！

运动识别-matlab site:www.pudn.com 细胞-识别 tracking matlab-cell-tracking

说明：运用单高斯模型，首先选视频20帧初始化一个背景，然后用单高斯背景模型实时更新背景，在第一个面板显示当前帧的图像，第二个面板显示当前实时背景，第三个面板显示图像不同位置上点（本程序显示20个）的20帧的像素值的箱型图和条形图，看分布用，第四个面板显示的检测出的运动物体（当前帧的图像的像素值减掉当前实时...

matlab 图像 显示 运动 物体 读入 背景 实时更新 SGMSingeGaussianModelmatlab

说明：opticalFlow = 视觉。OpticalFlow返回一个光流系统对象， opticalFlow。此对象估计从到另一个图像或一个视频帧到另一个物体运动的速度与方向。

matlab 光流 利用

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动

说明：一种利用光流法检测运动物体的程序，供初学者参考。

物体检测 运动---检测 moving-object 光流-matlab 光流法

说明：自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!

matlab 滤波 程序 跟踪 目标 一个 进行 运动 自己 物体 直线

说明：基于MATLAB车辆的检测与跟踪，采用背景差分法对运动物体进行检测，采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。

背景差分车辆 翻译 matlab车辆检测 车辆-卡尔曼 车辆跟踪