说明：悬臂梁基础固支端水平方向受到振动强度RMS值为1g的高斯随机激励，有效激振频带为200Hz。要求设计合适的振动控制方案，使得在控制器的作用下，该悬臂梁自由端的随机振动响应具有良好的抑制效果。
悬臂梁 固支端 振动控制
说明：感应电动机的直接转矩控制。
感应电动机 转矩控制
说明：计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序。
教学资料 电路分析 机械手臂路径 管流分析 发动机性能
说明：水下机器人动力学建模与性能评估
水下机器人 动力学 建模 性能评估
说明：正常情况下，电动机在matlab中simlink下的双PWM仿真图形。
电动机 simlink 双PWM 仿真图形
说明：基于matlab的直流电动机电流及其转速响应的仿真。
直流电动机 电流 转速响应
说明：基于MATLAB三相异步电动机调压调速系统设计。
三相异步 电动机 调压 调速
说明：一种用于汽车应用中感应电机驱动的容错控制体系结构。
电机驱动 容错控制
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
