说明:利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样,滤波处理和估计。
加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object
说明:自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器,测试数据是传感器放在腰部和手臂。
加速度--计步 计步--MATLAB 传感器 计步器--matlab 加速度-滤波
说明:在 matlab 开发平台上,首先进行数据平滑处理,再采用快速傅里叶算法在频域进行 滤波和积分处理,得到重要的速度和位移指标参数。
频-平滑 加速度积分 频域快速算法 振动位移数据 加速度信号处理
说明:利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明:加速度传感器振动信号的读取、傅里叶变换和滤波——Reading, Fourier transform and filter of vibration signal of acceleration sensor
fft 滤波 读取 信号 变换 加速度 振动
说明:九维的卡尔曼滤波跟踪算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman
说明:可用于进行任意自由度的结构的动力时程分析,求解结构的动力响应,包含位移、速度以及加速度,然后对其进行傅里叶变换到频域,可通过滤波函数去除无关频率。
时程分析 加速度响应 多自由度 加速度时程
说明:关于神经网络控制,使用大量的有限元法求解偏微分方程,LCMV优化设计阵列处理信号,多目标跟踪的粒子滤波器,有小波分析的盲信号处理,各种资源分配算法实现。
代码 一个 计算 加速度 加权
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,毕设内容,高光谱图像基本处理,利用matlab GUI实现的串口编程例子,DC-DC部分采用定功率单环控制,快速扩展随机生成树算法。
matlab 代码 开发 计算 加速度 全面 加权