中文说明：
无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。
English Description：
UAV attitude measurement system matlab program, input sensor data, output UAV attitude angle information.
Matlab program of UAV attitude measurement system
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中文说明：
无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。
English Description：
UAV attitude measurement system matlab program, input sensor data, output UAV attitude angle information.
Madgwick.m