说明:先对图片进行灰度处理,然后进行高斯滤波,最后得到边缘特征点。
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:用matlab编写界面,实现直方图均衡化、平均滤波、梯度滤波、Laplacian滤波、Kirsch滤波、Sobel滤波、Prewitt滤波、高频提升等多种功能
说明:无人机高度基于matlab数据融合(考虑卡尔曼滤波)
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声