说明：资源描述稀疏滤波，针对提取的数据特征，进行两层简单网络的学习和训练，得到更为精确的特征进行分类，自适应学习，多层神经网络
matlab 滤波 稀疏
说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF
说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明：意大利Etna火山InSAR实测的SLC数据，即两幅天线的SAR复图像，mat格式，可以用MATLAB直接读取后进行图像配准、相位滤波、解缠绕等步骤。
意大利 Etna 火山 SAR SLC SAR mat格 图像配准 相位滤波 解缠绕
说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
卡尔曼雷达 航迹matlab仿真 卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼-预测
说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式
室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation
说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）
matlab--无人机 无人机matlab 高度滤波 matlab无人机 MATLAB-无人机
说明：kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航
组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman
说明：用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。
无人机轨迹 轨迹生成 无人机 小波 轨迹 小波滤波
说明：标准线性卡尔曼滤波程序，没加蒙特卡罗实验，可参考《雷达数据处理》一书
卡尔曼 雷达蒙特卡罗 雷达 雷达数据处理 雷达-卡尔曼
