说明：采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，详细画出了时域和频域的相关图，加入重复控制，自己编的5种调制信号，小波包分析提取振动信号中的特征频率，滤波求和方式实现宽带波束形成。
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说明：通过提供所需的输入的例如，图像读取 imread() 调用函数或可以形成一个简单的向量 通过音频文件或任何其他来源的数据。随着输入功能需要与提供 窗口边缘即 M1 和 M2 在函数中用于平均有一定价值。
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说明：MATLAB代码为小波包调制码。它可以用于传输目的。小波滤波这里用于离散信号。
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说明：数据同化，集合卡尔曼滤波算法全部程序,包括主程序，计算增益矩阵K。
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