说明:吐血奉献雷达数据处理中GPS转大地坐标系源程序,用到的是椭球映射方法,某装备研究所使用
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:激光雷达数据处理,点云及图像显示,为激光雷达数据处理提供参考依据。采用matlab软件 易于实现编程。