中文说明：
用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。
English Description：
It is used to generate the flight path of UAV with noise, and the noise is removed by median and wavelet filtering.
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中文说明：
用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。
English Description：
It is used to generate the flight path of UAV with noise, and the noise is removed by median and wavelet filtering.
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