说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明：异步电动机矢量控制仿真程序包含电流环和速度环
电流环 异步电动机 矢量控制-仿真 matlab-矢量控制 矢量控制仿真mdl的matlab仿真
说明：Matlab 非线性T-S模糊控制仿真，本文件是某仿真塔温控动态控制实例。
非线性 T-S 模糊控制 仿真塔温控 动态控制实例 Nonlinear T-S
说明：MATLAB/Simulink仿真模型+设计说明书。 基于SVPWM控制的三相逆变并网控制仿真设计，并附有详细设计说明书一份。 实用可行。
SVPWM并网 SVPWM仿真 三相逆变并网 并网 SIMULINK
说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr
说明：课程设计时编写的matlab程序代码，自己编的5种调制信号，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，采用了小波去噪的思想，双向PCS控制仿真，三相光伏逆变并网的仿真。
matlab 分类 回归 代码 识别 调制 程序 控制 仿真 课程 双向 pcs 编写 实现 设计 思想 可以 采用 数据 自己 模式 光伏 信号 领域 逆变 三相 并网
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。
控制-matlab 变步长 时延-仿真 prediction-control 步长
