中文说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
English Description：
The LQR control simulation optimal control theory of single inverted pendulum mainly seeks the controller which can minimize the objective by optimizing the performance
LQR control simulation of single inverted pendulum
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中文说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
English Description：
The LQR control simulation optimal control theory of single inverted pendulum mainly seeks the controller which can minimize the objective by optimizing the performance