说明：rbf神经网络PID解耦控制仿真，现在比较热门的.
rbf-解耦 PID解耦控制 神经网络PID RBF+PID MATLAB解耦
说明：使用matlab实现智能预测控制算法，实现串口的数据采集，迭代自组织数据分析，遗传算法无功优化，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，插值与拟合，解方程，数据分析。
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说明：具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序。
时变系统控制 siso p61main 时变 intelligent-sliding
说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行。
永磁电动机 同步电动机 永磁同步电动机 矢量控制 速度闭环 电流闭环
说明：这是一个带有磁链观测器的永磁同步电机矢量控制仿真模型。
永磁电机 同步电机 pmsm 磁链观测器 永磁同步电机 矢量控制
说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。
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说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真
说明：基于simulink的预测控制仿真，很有借鉴意义。
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说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，计算多重分形非趋势波动分析，对于初学matlab的同学会有帮助，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，对信号进行频谱分析及滤波，主要是基于mtlab的程序。
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说明：到达过程是的泊松过程，从先验概率中采样，计算权重，实现六自由度运动学逆解算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习，cordic算法的matlab仿真。
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