说明:2link机械手的动态控制
2Link 机械手 动态控制
说明:3D机器人手臂项目,已完成,包括原理图和代码,非常有用,实现了非线性控制算法
3D 机器人 手臂
说明:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。
obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation
说明:计算机应用授课大纲,matlab教学资料,包括在电路分析,机械手臂路径,管流分析,发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序。
教学资料 电路分析 机械手臂路径 管流分析 发动机性能
说明: 图像分割是图像处理的重要研究内容,是进行图像分析的第一步。图像分割的目的就是从图像中提取人们所关心的目标。目前很多国内外学者已经针对这一问题提出了多种图像分割方法,然而这些方法并不能够普遍适用于所有不同种类的图像,所以一般的分割方法只对特定的图像有效。支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的一种分...
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说明:针对三维运动机器手臂的控制,设计基于反步控制法的控制器。
Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂
说明:机器人轨迹规划:将手部运动轨迹换算成关节空间;对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明:这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
matlab-符号方程 动力学 robotic-toolbox 运动-matlab 机器人---matlab
说明:Matlab推出机器学习四件套,继续带领大家走上人工智能的康庄大道,手册全中文版!
机器学习
说明:在matlab软件下的M语言程序,包括svm的训练和分类,自带数据跟程序,适合新手入门,带支持向量机的理论描述,还有一篇svm的参考文献。
svm 向量机