说明:单目标定很好用的程序,对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法,对于摄像机标定,切记标定板不能用手机拍摄,因为手机拍摄是变焦的。
说明:基站定位算法,设置基站的位置,信号达到基站的相对时间,即可算出手机的具体位置
说明:一种计步算法,该算法意在通过智能手机中的加速度传感器实现计步功能。
说明:ELM和ELM_2是现在流行的超强学习机(也叫极限学习机)源码 EELM是有效ELM的源码 (EELM发表于neuralcomputing ,作者:yuguangwang) YELM是一种改进的ELM的源码(已发表,作者:yuboyuan) 这个程序是三者的方法比对。 相关理论,可以用作者找文章...
说明:机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
说明:这是一个两关节机械手的数学模型,matlab文件